Profibus Konfiguration für KRC1 und 2
Profibus an und abkoppeln
Punktkoordinaten in anderes Tool und Base umrechnen
;Pos1 = alte Punktkoordinaten
;Pos2 = neue Punktkoordinaten
;Altes Base ist Base1, neues Base soll Base2 sein.
;Altes Tool ist Tool1, neues Tool soll Tool2 sein.
Pos2 = INV_POS(BASE_DATA[2]):BASE_DATA[1]:Pos1:INV_POS(TOOL_DATA[1]):TOOL_DATA[2]