Sicherheitshinweise zum Roboterprogrammieren

Sicherheit sollte in unserer Branche eines der wichtigsten Themen überhaupt sein.

Natürlich können wir nicht die endgültige Weisheit verbreiten, aber wir möchten alle User hier auf einige elementare Sachen hinweisen.

 

Zuerst:

Denkt immer dran: Wenn wer 'nen Computer programmiert, und er macht nen Fehler, stürzt ihm vielleicht der Rechner ab.

Wenn wir Fehler machen, kann es Tote geben.

Daher haltet Euch immer an die gültigen Sicherheitsvorschriften aus den Handbüchern der Hersteller, der Kunden und eures eigenen Betriebs.

 

Wenn Ihr in einer Roboterzelle arbeitet: Immer bescheidwissen, wer alles in der Zelle ist. Es ist sehr peinlich, nen Mechaniker in eine Zelle einzuschließen, wenn gleich Automatik-Start gedrückt werden soll...

 

Niemals Sicherheitseinrichtungen überbrücken. 'Ne Schutztür überbrücken und irgendwo drückt wer Start... Autsch.

Wenn Dir wer sagt, daß Du Sicherheiten überbrücken sollst: LASS ES DIR SCHRIFTLICH GEBEN. Besorge Dir Zeugen. Nur so kannst Du hoffen, bei einem Unfall nicht selber haften zu müssen.

Zu Chefs: Kein Boss kann einen Prozeß gewinnen, wenn er Dich rausschmeißt, weil Du Dich weigerst Sicherheitseinrichtungen zu überbrücken.

 

T2 nur wenn es wirklich nötig ist! Im T2-Betrieb rennt Deine Kiste mit 100%. Niemand reagiert so schnell. Und ne Ohrfeige von 'nem 150er KUKA mit einer meterlangen Schweißzange ist ein umwerfendes Erlebnis.

 

...Und egal wer es "befiehlt": NIEMALS in der Zelle einschließen lassen. Du hast keine Chance wenn Dein Robbi auf Dich losgeht und niemand zahlt dafür!

Denk an Deine Familie!

 

Und wenn Ihr einen in der Zelle seht, wo ein Robbi läuft: Notaus. Lieber Notaus in der Zelle, als AUS beim Menschen. Notaus ist rücksetzbar: Mensch-aus nicht.

 

Ich habs immer so gehalten: Wer das Teachpanel in der Hand hält, ist derjenige, der in der Zelle das Sagen hat. Nur er weiß, was der Roboter als nächstes tut und wo Gefahren lauern.

Wenn der Roboterdompteur "runter!" schreit, laß ich mich fallen. Verhauen kann ich ihn hinterher...

 

Wer nen Roboter im Teachbetrieb bewegt ist für die Bewegungen genauso verantwortlich, wie ein Autofahrer für die Bewegungen seines Autos.